随着机器人产业的蓬勃发展，带火了一种新型材料PEEK，从PEEK的结构式不难看出PEEK具有出色的机械性能、抗磨损性和抗疲劳性，耐高温、耐化学品腐蚀等性能。

但是PEEK的缺点也很明显，价格昂贵，加工工艺难度高，产能有限。

所以使用PU替代PEEK成为了一个选项，在某些领域，可以通过分子结构的重组以及材料复合搭配来达到或者接近PEEK的性能，因为PU的可调整空间太大了，可热塑成型也可用热固成型工艺。以个人见解，选择合适的PU材料搭配是可以部分替代PEEK的。